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    無懼高落差地形,海達數云機載雷達帶你玩轉仿地飛行

    • 分類:海云資訊
    • 作者:海達數云
    • 發布時間:2021-08-16 16:36
    • 訪問量:
    • 64.4K

    【概要描述】針對測區高海拔、高落差地形特點,本次項目采用了Long120六旋翼無人機搭載ARS1000L機載激光雷達進行仿地飛行作業。不用分割測區,減少了起降架次,更減少了高度差對數據精度的影響,外業工作更高效。

    無懼高落差地形,海達數云機載雷達帶你玩轉仿地飛行

    【概要描述】針對測區高海拔、高落差地形特點,本次項目采用了Long120六旋翼無人機搭載ARS1000L機載激光雷達進行仿地飛行作業。不用分割測區,減少了起降架次,更減少了高度差對數據精度的影響,外業工作更高效。

    • 分類:海云資訊
    • 作者:海達數云
    • 發布時間:2021-08-16 16:36
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    詳情

    項目背景

    2018年,國家長江辦發布《推動長江經濟帶沿江高鐵通道建設實施方案》,沿江高鐵連通長三角、長江中游和成渝三大城市群,是國家高速鐵路網“八縱八橫”主通道的重要組成部分。

     

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    今年擬建的宜涪高鐵,位于湖北省和重慶市境內,線路東起宜昌市,途經恩施,西至重慶市涪陵區,線路全長450km,是沿江高鐵“三步走”戰略的重要路段。

    測區概況

    本次項目需要對宜昌至恩施段進行地形勘測,測區低海拔300米,高海拔2000米。測區點較多且分散,均分布在落差較大地段,獨立測區高差600米左右。

    項目要求獲取植被下地面點,植被下地面點云密度大于2點/㎡,高程精度優于10cm。

    項目難點

    測區全境皆山,溝谷深切,地形陡峻,海拔高、落差大,僅靠人工調查不僅難度大、工期長、效率低,且危險系數較高。

     

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    測區實景

    解決方案

    鑒于測區高差達600米且植被茂密,按常規作業模式規劃航線,無人機距離測區低點高達700米,必然導致激光穿透植被過少,獲取的地面點過少。

    本次項目我們采用Long120六旋翼無人機,搭載ARS1000L機載激光測量系統,通過仿地變高飛行技術手段,減小無人機雷達系統與地面的距離,從而保證激光能打透密林,獲得滿足需求的高精度數據。

     

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    ARS1000L機載激光測量系統
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    系統優勢

    • 測程長:激光雷達遠測距1350m;
    • 續航長:無人機載荷作業可達50分鐘;
    • 仿地飛行:尤其適合高海拔、大落差地形。

     

    技術路徑

     

    預規劃航線,選擇航線進入測區角度,擬選起降點,優選海拔高位置。

     

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    自動生成仿地航線

    高度安全檢查,現場勘查測區范圍內是否存在高塔、電塔等建筑物,在確保安全飛行的條件下,進行仿地飛行作業。

     

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    成果精度報告

     

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    點云數據

    精度檢查

    將激光點與對應區域驗證點進行比對,統計高差精度,高程誤差平均值-0.021m,中誤差0.025m,均小于10cm,滿足要求。

    統計平面精度,平面精度標準差為0.0896m,滿足要求。

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    點密度計算

    分類前平均40點/m2,分類后地面點云,在茂盛植被覆蓋區域平均6點/m2,在非茂盛植被覆蓋區域平均15點/m2。

     

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    項目總結

    針對測區高海拔、高落差地形特點,本次項目采用了Long120六旋翼無人機搭載ARS1000L機載激光雷達進行仿地飛行作業。不用分割測區,減少了起降架次,更減少了高度差對數據精度的影響,外業工作更高效。

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