項目背景

2018年，國家長江辦發布《推動長江經濟帶沿江高鐵通道建設實施方案》，沿江高鐵連通長三角、長江中游和成渝三大城市群，是國家高速鐵路網“八縱八橫”主通道的重要組成部分。

今年擬建的宜涪高鐵，位于湖北省和重慶市境內，線路東起宜昌市，途經恩施，西至重慶市涪陵區，線路全長450km，是沿江高鐵“三步走”戰略的重要路段。

測區概況

本次項目需要對宜昌至恩施段進行地形勘測，測區低海拔300米，高海拔2000米。測區點較多且分散，均分布在落差較大地段，獨立測區高差600米左右。

項目要求獲取植被下地面點，植被下地面點云密度大于2點/㎡，高程精度優于10cm。

項目難點

測區全境皆山，溝谷深切，地形陡峻，海拔高、落差大，僅靠人工調查不僅難度大、工期長、效率低，且危險系數較高。

解決方案

鑒于測區高差達600米且植被茂密，按常規作業模式規劃航線，無人機距離測區低點高達700米，必然導致激光穿透植被過少，獲取的地面點過少。

本次項目我們采用Long120六旋翼無人機，搭載ARS1000L機載激光測量系統，通過仿地變高飛行技術手段，減小無人機雷達系統與地面的距離，從而保證激光能打透密林，獲得滿足需求的高精度數據。

系統優勢：

• 測程長：激光雷達遠測距1350m；
• 續航長：無人機載荷作業可達50分鐘；
• 仿地飛行：尤其適合高海拔、大落差地形。

技術路徑

預規劃航線，選擇航線進入測區角度，擬選起降點，優選海拔高位置。

自動生成仿地航線

高度安全檢查，現場勘查測區范圍內是否存在高塔、電塔等建筑物，在確保安全飛行的條件下，進行仿地飛行作業。

成果精度報告

點云數據

精度檢查

將激光點與對應區域驗證點進行比對，統計高差精度，高程誤差平均值-0.021m，中誤差0.025m，均小于10cm，滿足要求。

統計平面精度，平面精度標準差為0.0896m，滿足要求。

點密度計算

分類前平均40點/m2，分類后地面點云，在茂盛植被覆蓋區域平均6點/m2，在非茂盛植被覆蓋區域平均15點/m2。

項目總結

針對測區高海拔、高落差地形特點，本次項目采用了Long120六旋翼無人機搭載ARS1000L機載激光雷達進行仿地飛行作業。不用分割測區，減少了起降架次，更減少了高度差對數據精度的影響，外業工作更高效。